前海高樂車載加固平板電腦助力農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)發(fā)展

   農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，用于控制農(nóng)機(jī)進(jìn)行精細(xì)化作業(yè)，整齊的直線和平均分布的間距使作物通風(fēng)、受肥更為均勻。農(nóng)機(jī)作業(yè)交接行準(zhǔn)確，有效提高了土地利用率，農(nóng)機(jī)甚至可以24小時全天候作業(yè)，前海高樂車載加固平板電腦在有限的時間內(nèi)提升了農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率。高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)質(zhì)量對駕駛?cè)藛T技術(shù)要求很高，而高水平駕駛員越來越少，傭金也越來越高，通過使用農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，所有駕駛員都可以完成高精度作業(yè)。駕駛?cè)藛T不需要再一直進(jìn)行瞄準(zhǔn)和持續(xù)修正農(nóng)機(jī)行進(jìn)路線，降低了駕駛?cè)藛T勞動強(qiáng)度。在發(fā)生自然災(zāi)害時，可以按照原有作業(yè)軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)補(bǔ)救，從而降低災(zāi)害損失。

   為了解決上述問題，一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械專用直線行駛導(dǎo)航裝置；目的在于提供一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械專用直線行駛導(dǎo)航裝置，該裝置可以獲取農(nóng)田作業(yè)機(jī)械偏離預(yù)設(shè)直線的角度，并直觀顯示于車載工業(yè)Android移動終端，輔助駕駛員實現(xiàn)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的直線行駛，具有精度高、穩(wěn)定性好以及操作簡便等優(yōu)點，可滿足農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的直線行駛導(dǎo)航要求。

   技術(shù)采用6軸運(yùn)動處理單元采集農(nóng)田作業(yè)機(jī)械偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，地磁測量單元采集地磁偏角數(shù)據(jù)，MCU微控制器單元負(fù)責(zé)將6軸運(yùn)動處理單元和地磁測量單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理得到農(nóng)田作業(yè)機(jī)械偏離預(yù)設(shè)直線的角度，并將其通過W1-Fi無線通信單元上傳至車載工業(yè)Android移動終端，充電鋰電池單元實現(xiàn)對6軸運(yùn)動處理單元、地磁測量單元、MCU微控制器單元以及W1-Fi無線通信單元的獨(dú)立供電，車載工Android移動終端可實現(xiàn)直線導(dǎo)航數(shù)據(jù)的直觀顯示以及直線導(dǎo)航裝置的實時操控。

   車載工業(yè)Android移動終端選用前海高樂F7R工業(yè)平板電腦，安裝有TCP網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手通用應(yīng)用程序，用于實現(xiàn)直線導(dǎo)航數(shù)據(jù)的直觀顯示以及直線導(dǎo)航裝置的實時操控。多外接設(shè)備功能，W1-Fi無線通信，并通過Wi-Fi無線通信單元將MCU預(yù)處理過的直線導(dǎo)航數(shù)據(jù)上傳至Android移動終端，Android移動終端可實現(xiàn)直線導(dǎo)航信息的直觀顯與直線導(dǎo)航裝置的實時操控。它提供了一種操作簡便、穩(wěn)定性好、精度高的直線行駛導(dǎo)航裝置，專用于農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的田間作業(yè)。